周主培牧師生於1925年，祖籍浙江紹興。五歲決志信主、八歲委身事奉，他是神所揀選的寶貴器皿，為擴展神的國度奉獻了一生。

早期，華人走出國門赴海外宣教者鳯毛麟角，而周牧師正是其中的一位先行者。1949年，他接受所在的上海靈糧堂和國際著名佈道家趙世光牧師的差派，前往印尼從事跨文化宣教，不僅向海外華人僑胞宣講基督，還刻苦學習印尼話，向當地的印尼人傳福音。他所牧養的教會蒙神賜福，日漸興旺。七年間，由三、四十人增長到五、六百人。

1956年，周主培牧師遠赴美國神學院深造。1963年，他和“暗室之后”蔡蘇娟和蔡錫惠夫婦共同創办“基督使者協會”。秉承“為基督贏得這世代的華人知識份”的宗旨，周牧師親自駕車，逐一走訪北美東岸大學校園，組織學生查經班和團契並創立教會。先後行程數萬哩，每兩年報廢一輛車，辛勞程度可見一斑。為了實現使者設定“今日的學生，明日的領袖”的遠景目標，周牧師成年累月鍥而不捨地奔波開拓。如今，北美不少華人教會都是當年宣教所結出的碩果。與此同時，培育和造就了一批教會領袖。

之前，周牧師曾往日本牧會， 接著又相繼應邀到東南亞的新加坡、印尼、香港、越南、菲律賓等國，以及遠赴沖繩和夏威夷等地帶領佈道會，廣傳福音。其間，還曾主領亞洲青年宣教大會，影響深遠。

在使者事奉二十五年後，周牧師於1988年退休。之後的十二年，他三赴香港靈糧堂牧會。其間，周牧師還曾擔任達城中華基督徒恩友堂主任牧師達八年之久。

周主培牧師留下宣教的佳美腳蹤，正在連續不斷地延伸擴展。自使者從1983年舉辦首屆華人差傳大會，三十多年來已由美國東岸發展至西岸以及南部，甚至越過大西洋直達英國和歐陸。在各地歷屆所舉辦的差傳大會上，回應神的呼召，立志走向宣教工場的蒙召者累計達數千人。他們接過周主培牧師的宣教之棒，薪火相傳，直到主來。

周主培牧師於2008年榮歸天家，安息主懷，享年八十三歲。